无人驾驶,即将上路 雷克萨斯自动驾驶解放双手
2014-12-10 17:12 来源:车辙
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(雷克萨斯新型自动驾驶试验车希望实现车辆从进收费站到出收费站过程中的自动行驶。点击图片,可查看详情)
(雷克萨斯新型自动驾驶试验车自动驶离、自动超车,匝道行驶示意图。点击图片,可查看详情)
此外,为了在将来付诸应用,雷克萨斯将采用能够用于车载的传感器系统。
在以自动驾驶为代表的高级驾驶辅助系统(ADAS)中,雷克萨斯将毫米波雷达、LIDAR、摄像头用作传感器。其中LIDAR是成像激光雷达,它能获取障碍物及道路的三维信息。目前雷克萨斯正基于此研发成本大幅降低、尺寸大幅减小的车载小型成像激光雷达SPAD LIDAR。它可以安装在车内后视镜的背面,用来代替安装在自动驾驶汽车顶部的大尺寸旋转LIDAR。这也距离实际应用又近了一步。
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